发明名称 滑动伺服夹持及多元测定方法及结构
摘要
申请公布号 TW121778 申请公布日期 1989.11.01
申请号 TW073104879A01 申请日期 1988.06.17
申请人 杨泰和 发明人 杨泰和
分类号 B25B25/00 主分类号 B25B25/00
代理机构 代理人
主权项 1﹒一种背面具有弧形滑动面及底部具有承座结合于夹持颚窝座之旋转滑动夹爪之结构,主要特征包括:旋转滑动夹爪本体为半圆或近似半圆,夹爪为呈平面或多面或凹弧或凸弧之夹持面,其底部外缘具有一与夹爪旋动中心同轴之弧状凸缘以与窝座底部之弧状凹槽作旋动耦合以及旋转滑动夹爪底部进一步同心设有内凹之两端封闭弧形槽(含一体制成封闭或另加封闭物于两端与底座之销耦合)以构成旋动角度限制结构为主要特征,并供与下列各动滑动夹爪轴向上下位移限制手段结合以构成夹爪之安定旋转结构,其结合方式包括:(a)夹颚顶面具有一匹配两组旋转滑动夹爪宽度之纵向凹槽以供锁合平顶状旋动夹爪限制及防屑盖,而夹颚两边侧夹持面则供设置平板状侧向辅助平夹者;或为(b)夹颚顶面为一半面供锁合平顶状旋动夹爪限制及防屑盖,而夹颚两边侧夹持面则供设置「形侧向辅助平夹者;或为:(c)夹颚顶面为一平面供锁合一体式构成之旋动夹爪限制及防屑盖与夹颚两边侧之平夹爪者;或为(d)旋转滑动夹爪之上侧制成具一中凸外环较低之阶级环状,而底部具有环状凸出外缘及环状限制凹入槽并耦合限制防屑盖,此项限制防屑盖为装设于颚面,其与夹爪贴合之限制侧具有用以遮蔽夹爪阶级环状之凹弧状;此项限制盖可为各夹爪独立设置或同颚夹爪组之限制防屑盖为一体制成;并与同组夹颚两侧平爪呈类同前述(a)、(b)项之结构关系,由此类限制及防屑盖与同侧夹颚两侧平板形或形边侧夹爪分别构成或一体构成;无论一体或独立设置;其覆盖部份应为无碍旋动夹爪之夹持范围者,上述夹爪上侧之阶级外环,可为一直角状或进一步为由外而内渐低之鸠尾状,并与具有相对互补形状之限制防屑盖相耦合作旋转运动者。(e)上述夹爪上侧呈内深外浅之鸠尾状,并其旋转角度限制槽可为由夹爪中间背面两端封闭隙状槽所构成或将夹爪顶部之两端封闭制成内深外浅之鸠尾环状槽所构成具有防止外脱功能之结构者;限制盖为固锁于颚顶部及贴合于平顶状旋动夹爪之顶部,其遮盖部份为能无碍夹爪旋动中所必需安定之垂直夹持空间而无碍夹爪之旋动者。2﹒申请专利范围1项所述可旋转滑动夹爪与颚之耦合结构进一步为旋转活动夹爪底部外缘具有一与夹爪旋转中心同轴之弧状凸缘以与窝座底部之弧状凹槽作旋动耦合,并进一步与下列限制结构结合包括:(A)夹爪弧形背面具有一两端一体封闭之弧形槽而藉由夹爪本身具有一贯孔与夹爪弧形背面之环状孤形槽相通供穿入限制销以设置于窝座上,其限制销锁固后之外露部份为等于或短于夹爪背部弧槽深度以无碍其旋动者;上述贯孔并可进一步在夹持面侧呈喇叭口状者。(B)夹爪背部环状弧槽具有一开放端以将夹爪旋入预设于背颚之限制销后再予以限制对开者,上述限制销为与弧形槽具一适当公差而提供限制脱出而无碍其旋动者。3﹒申请专利范围1所述防制及防屑盖及活动夹爪及颚之结合结构亦包括实施夹颚两侧往后斜向掠缩之夹颚而无边侧夹爪之结构者。
地址 彰化县溪湖镇太平街五之一号