摘要 |
<P>L'invention concerne un dispositif de transfert de tubes 2, de boîtes, ou d'objets similaires, à partir d'un organe de transport, commandé pas à pas, présentant des doigts 7 disposés de façon circulaire, sur un moyen d'entraînement, en déplacement continu, portant des coupelles ou des tiges 4, comportant deux postes 22, 23 décalés de 180degre(s), tournant sur un axe de rotation commun, présentant chacun au moins une pince, un suceur ou un organe similaire 26, dans lequel lorsque l'organe de transport commandé pas à pas est à l'arrêt. Ceux-ci se trouvent alignés coaxialement avec le doigt 7, et respectivement par rapport à une coupelle ou une tige 4, et exécutent dans cette position un mouvement alternatif coaxial, le mouvement rotatif et le mouvement alternatif étant commandés de façon synchrone avec le déplacement de l'organe de transport commandé pas à pas, par l'intermédiaire d'un entraînement à cames ou d'un accouplement. Selon l'invention les postes 22, 23 décalés de 180degre(s) sont guidés autour de l'axe de rotation sur des chemins courbes 18a différents de façon telle que lorsqu'un des postes 23 est à l'arrêt, sa pince ou son suceur 26 se trouve en situation coaxiale avec un doigt 7, l'autre poste 22 dont la pince, ou le suceur, se trouve alors en situation coaxiale avec une tige 4, ou une coupelle, du moyen d'entraînement en déplacement continu et maintient cette situation coaxiale sur une certaine distance de son trajet.</P>
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