| 摘要 |
<P>La pince comporte une tête de préhension 1 et un organe de commande 2. L'organe de commande 2 comprend un moteur électrique 12-13 à courant continu alimenté, à travers un circuit de commande 38, à partir d'une source d'alimentation 39. De plus, il comporte un système commutable d'aimants permanents.</P><P>Le rotor 12 du moteur est solidaire d'un axe 11 capable par un moyen de transfert de mouvement de rotation d'actionner la tête de préhension 1. L'axe est monté dans le corps de l'organe 2 déplaçable axialement entre deux positions. Le stator 13 est monté libre de tourner entre deux positions angulaires limites et est solidaire d'une première partie 27-28 du système commutable d'aimants permanents, laquelle est solidaire de moyens 16 de support de l'axe. La seconde partie 29-30 est solidaire du corps de l'organe 2. Les deux parties s'attirent quand le stator 13 occupe sa première position angulaire, et se repoussent quand le stator 13 occupe sa seconde position angulaire. chaque position angulaire, est associé un détecteur envoyant un signal au circuit de commande 2 quand le stator se trouve dans la position angulaire limite correspondante.</P>
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