| 摘要 |
<P>Deux bras de robot 16, 17 pilotés par un système préprogrammé, supportent à tour de rôle une cassette 18 de distribution de fil, l'un des bras 16 pourvu de la cassette effectuant une partie d'un parcours d'enroulement 19 autour d'un mandrin 2, au terme duquel la cassette est transférée à l'autre bras 17 qui effectue l'autre partie dudit parcours jusqu'au point de départ du premier bras, de telle sorte que le fil soit enroulé sur tout le pourtour du mandrin selon un mouvement qui s'apparente à la mise en place d'une bande de pansement autour d'un membre quand on fait passer la bande enroulée d'une main dans l'autre en dévidant ladite bande.</P><P>Application à l'enroulement filamentaire de formes complexes, notamment de pièces torodales.</P>
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