发明名称 FUNCTION ADDING SYSTEM FOR INDUSTRIAL ROBOT
摘要
申请公布号 JPH01264790(A) 申请公布日期 1989.10.23
申请号 JP19880094165 申请日期 1988.04.16
申请人 YASKAWA ELECTRIC MFG CO LTD 发明人 KOMORI KUNIHARU;NAGAMATSU IKUO
分类号 B25J9/16;G05B19/4093;G05B19/414;G06K17/00 主分类号 B25J9/16
代理机构 代理人
主权项
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