比例积分微分控制器系统

摘要

一种PID控制器系统包括用PID控制为被控对象设置的处理单元的PID控制器，和响应于PID控制器的操作变量和处理单元的控制变量以得到必须的性能指标，并根据性能指标，为把实际控制变量转换到控制指令值准备最佳控制参数的自动调整器，该最佳控制系数从自动调整器反馈到PID控制器。

主权项

1、一种PID控制器系统，其特征在于： 一个接收控制指令值和实际被控对象的控制变量之间的差量，并给为可控对象设置的一个处理单元提供一个操作变量的PID控制器，所述处理单元借助操作变量来工作以产生实际的控制变量；以及 自动调整装置对所述PID控制器有关的一个变量和来自所述处理单元的控制变量的响应比使获得必要的性能指标，并根据性能指标为把所述实际控制变量调整到所谓控制指令值准备最佳控制参数，所述最佳控制参数是从自动调整装置到所述PID控制器的反馈。