摘要 |
<P>Machine à laver le linge comprenant un asservissement de la vitesse du moteur d'entraînement 11 du tambour à une consigne fournie par un programmateur 10 tel qu'un microprocesseur.</P><P>Le signal d'erreur de l'asservissement est également utilisé pour détecter les balourds dans le tambour afin de ralentir ce dernier lorsque ce signal d'erreur dépasse une valeur limite.</P><P>Le signal d'erreur utilisé pour la détection des balourds, ou la valeur limite, présente une valeur qui est fonction de l'inertie du linge dans le tambour avant l'essorage.</P>
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