| 摘要 |
<p>Eine zweiachsige Plattform enthält einen um eine Azimutachse (Y) verdrehbaren Azimutrahmen (10). In dem Azimutrahmen (10) ist ein Innenrahmen (14) um eine Achse (X) gelagert. In dem Innenrahmen (14) sitzt ein zweiachsiger Kreisel (18) mit Eingangsachsen (20,24) und einer Drallachse (22). Durch einen Drehmomenterzeuger (40), der von einem Neigungsmesser (28) gesteuert ist, wird die Drallachse (22) stets horizontal gehalten. Durch die Horizontalkomponente der Erddrehgeschwindigkeit, die auf die Eingangsachse (20) des Kreisels (18) wirkt, wird die Drallachse (22) über den Drehmomenterzeuger (38) nach Nord eingedreht. Zur Eliminierung des Einflusses von Kreiseldriften einschließlich axialer Masseunwucht wird der Azimutwinkel der Drallachse (22) in einer ersten Stellung gemessen. Dann werden gleichzeitig Azimutrahmen (10) und Innenrahmen (14) um jeweils 180° um ihre Achsen (Y bzw. X) verdreht. Anschließend wird wieder der Azimutwinkel gemessen, auf welchen sich die Drallachse (22) einstellt. Die Mitte zwischen diesen Lagen liefert eine hinsichtlich Kreiseldriften kompensierte Nordanzeige. Es werden weiter Mittel beschreiben zur Bestimmung von Fehlern, welche durch Abweichungen der Azimutachse von der Vertikalen hervorgerufen werden. <IMAGE></p> |
