高级的比例加积分加微分控制器

摘要

本发明公开了包含一个算法模式选择的比例加积分加微分(PID)的控制器。该算法模式选择允许用户选择一个经典的交互型控制器或非交互型控制器。经典交互型控制器以比例、积分或微分中任何一项的调整会改变其它项的有效值这样的性质为特征。对照之下，非交互型控制器是以比例、积分或微分中任何一项的调整对其它项没有影响这样的性质为特征。

主权项

1、用于由一个过程变量信号产生一个过程控制信号的装置包括有：将过程变量信号变换成与该过程变量信号成比例的第一信号的装置，将过程变量信号变换成该过程变量信号微商的一个函数的第二信号的装置，将过程变量信号变换成该过程变量信号积分的一个函数的第三信号的装置，以及将该第一、第二和第三信号综合起来产生过程控制信号的装置。