| 摘要 |
<P>La roue 1 comporte, de manière connue, un support de roue 4 monté pivotant autour d'un axe 5 sensiblement vertical et proche du plan médian de la roue, grâce à des moyens d'articulation dont l'un au moins est porté par un bras ou triangle oscillant 6, 7 relié au châssis du véhicule par l'intermédiaire d'un axe d'oscillation sensiblement horizontal 9, 12. Le dispositif comporte un actionneur rotatif 14 ayant pour axe de rotation l'axe de pivotement 5 de la roue et constituant le moyen d'articulation du support de roue 4 porté par le bras oscillant 7. Le rotor de l'actionneur 14 est solidaire en rotation du support de roue 4. Le stator est relié au bras oscillant 7 par l'intermédiaire de moyens d'articulation 15, 16. Un boîtier 37 permet de commander l'actionneur 14 en fonction de paramètres de conduite du véhicule. Le dispositif de pivotement est à commande indépendante et ne comporte pas d'élément de transmission mécanique.</P>
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