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L'invention est relative à la commande d'un vérin hydraulique utilisable par exemple pour la commande de l'orientation des roues arrière d'un véhicule à roues avant directrices. En cas de défaillance de l'alimentation en fluide sous pression des chambres (3, 4) du vérin, ces chambres sont isolées et le piston (2) est maintenu dans la position qu'il occupait lors de l'apparition de la défaillance, grâce à des clapets anti-retour (12). Toutefois, lorsque certaines conditions sont remplies, par exemple une vitesse suffisamment réduite, l'organe de commande électronique (20) met en route un circuit auxiliaire (30 à 39) pour ramener le piston dans sa position médiane et permettre une conduite de type classique avec les roues arrière en ligne.
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