| 摘要 |
<P>Le dispositif articulé comprend deux plateaux PI, PS reliés entre eux par six organes de liaison OLijconformés selon une structure en treillis fermé ainsi qu'un ensemble de commande de la position relative de ces deux plateaux. Chaque organe de liaison a une longueur sensiblement constante et l'ensemble de commande comprend, en outre, six organes de coulissement OCij respectivement liés aux six organes de liaison OLij et au plateau inférieur PI, chaque organe de coulissement étant propre à coulisser relativement au plateau inférieur PI selon une direction de coulissement prédéterminée sous l'action des moyens moteurs MOTij, TFij.</P>
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