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Eine Vierradlenkeinrichtung für Kraftfahrzeuge ist mit einer ersten über ein Lenkrad betätigbaren Lenkeinrichtung für die Vorderräder und einer zweiten Lenkeinrichtung für die über Radführungslenker gehaltenen Hinterräder (2, 2a) versehen. Diese werden in Abhängigkeit von ermittelten Fahrzustandsgrößen, die einer elektronischen Steuereinheit, insbesondere einem Bordrechner zugeführt werden, mittels einer hydraulischen Verstelleinrichtung angesteuert und in einem variablen Radeinschlagwinkelverhältnis zu den Vorderrädern eingestellt. Die Lenkeinrichtung umfaßt einen hydraulischen Steuerzylinder (4) mit einer bewegungsabhängig gekoppelten Rückstelleinrichtung. Sie ist zu den Hinterrädern über Verstellelemente verbunden, die die Räder zur Einstellung von Rad-Lenkwinkeln verschwenkbar um eine, von Stützgelenken zwischen dem Radträger und dem Radführungslenker gebildeten Drehachse halten.
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