滚柱(珠)谐波减速器

摘要

本实用新型为滚柱(珠)谐波减速器，它的基本结构是由架轮(输出轴)、三角内牙轮、滚柱、大挡圈、波凸轮、输入轴、机体、轴座、滚动轴承组成的。扩充结构除上述基本构件外，还有内齿轮、行星轮、行星轮轴和中心轮。在上述结构中可用滚珠代替滚柱，同时取消大挡圈，并用柱孔代替滚柱槽。本减速器可制作成单机、亦可制作成直接与电机装配在一起的机体。本实用新型结构简单，体积小，加工工艺难度低，制造成本低，传动扭矩和减速比可大可小，传动效率高，使用面广。

主权项

1、一种谐波减速器，其特征在于其基本结构是由架轮(其轴为输出轴)、三角内牙轮、滚柱、大挡圈、波凸轮、输入轴、机体、轴座、滚动轴承组成的，其中三角内牙轮装在机体上，架轮通过其轴和滚动轴承安装在轴座(或机体)上，滚柱嵌在架轮上面的滚柱槽内，大挡圈装在机体上，挡在三角内牙轮和架轮的端面上，波凸轮通过键与输入轴连接组装成一体，再通过滚轴承装在机体上；其扩充构件有内齿轮、行星轮、行星轮轴和中心轮，中心轮与输入轴构成一体，波凸轮通过行星轮轴与行星轮组装在一起。