发明名称 ROBOT CONTROLLER
摘要
申请公布号 JPH01215467(A) 申请公布日期 1989.08.29
申请号 JP19880038725 申请日期 1988.02.23
申请人 HITACHI LTD;HITACHI KEIYO ENG CO LTD 发明人 ICHIMURA KAZUYUKI
分类号 B25J9/10;B23K9/12;B23K9/127;B25J19/04;G05B19/18;G05B19/404 主分类号 B25J9/10
代理机构 代理人
主权项
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