物体运动状态测量方法及其装置

摘要

本发明给出了一种新的物体运动状态测量方法和装置，通过测量固定在被测物体上的主传感器和附助传感器的受力情况，确定被测物体在静系中的运动状态。本发明的装置具有主传感器、附助传感器、动静系转换电路、输出电路，可以广泛应用于多种物体的运动状态或轨迹的测量、控制、记录，也可以应用于对高度、距离、方向、位置、水平度等静态参数的测量，具有精度不易受环境因素影响、功能强、可测多种运动状态参数的优点。

主权项

1、一种物体运动状态测量装置，其特征在于具有一个主传感器、一组附助传感器、一个动静系转换电路、一个输出电路； 上述的主传感器安装在被测物体的主测试位置上，对该位置的运动状态敏感，产生出与作用在主传感器上的力的动系分力相对应的电信号； 上述的附助传感器安装在被测物体的附助测试位置上，对该位置的运动状态敏感，产生出与作用在该附助传感器上的力的动系分力相对应的电信号； 上述的动静系转换电路接收由上述的主传感器和附助传感器输出的电信号，根据主传感器与附助传感器输出的电信号的对应信号的差值及其持续时间、主传感器与附助传感器间的距离，主传感器和附助传感器的质量转换出和动系相对于静系的扭转角相对应的电信号，并利用该信号将由上述的主传感器和附助传感器中的某个传感器输出的电信号转换为与作用在该传感器上的力的静系分力相对应的电信号； 上述的输出电路接收由上述动静系转换电路输出的与作用在某个传感器上的力的静系分力相对应的电信号，并根据该信号和该传感器的质量、被测物体运动时间转换出与该传感器在静系中的平动状态参数相对应的电信号。