刀具自动变换装置

摘要

一种刀具的自动变换装置，安置在刀具库与机床主轴之间，该刀具库备有许多套住刀具的刀具筒，而机床主轴与刀具筒的轴线相垂直。该装置有工具夹持部分形成在变换用的臂的前端：臂支持装置有转动变换用的臂和在转轴方向进退移动的臂驱动机构：使臂支持装置旋转的装置；使臂支持装置在与转轴垂直相交的方向往复移动的装置及臂旋转装置，其包含装在臂支持装置背面的销和在装在刀具库上的油压缸活塞杆外端跟所述的销可活动地啮合钩形零件。

主权项

1.一种刀具自动变换装置，位于刀具厍和主轴之间，该刀具库具有多个安放刀具用的刀具筒，该主轴的轴线与所述的刀具筒的轴线相垂直，该刀具自动变换装置具有：一个两端具有刀具夹持装置的刀具交换臂；一个具有驱动刀具交换臂回转和便该交换臂朝向或离开为该臂支持装置设置的轴的臂的驱动机构的臂支持装置；一个将该臂支持装置绕所述回转轴安装的拖板；一个沿所述刀具库和主轴之间导轨移动该拖板的驱动装置；一个具有油缸的臂的支持装置的回转装置；其特征在于：在臂支持装置背后装有一销；臂支持装置的迴转油缸通过一可使油缸摆动的销轴安装在刀具库上，并在该油缸活塞杆前端装有与所述销可活动啮合的构形件。