新型针摆减速机——铸摆减速机

摘要

一种用球墨铸铁铸造的摆线轮代替了过去用的轴承摆线轮而制成的一种新型的针摆减速机，具有材料成本低、摆线轮的制造工艺简单、便宜、噪音小、温升较低、结构较合理的特点。

主权项

1、一种由输入轴1，双偏心套2，转臂轴承3，铸铁摆线轮4，针齿销5，针齿套6，柱销7，柱销套8，针齿壳9，输出轴10制成的摆线针轮减速机，其特征是具有球墨铸铁的摆线轮。