| 摘要 |
Un mécanisme de poignet à deux axes, convenant par ex. à un robot de peinture, comporte une chaîne cinématique symétrique à l'axe longitudinal central (A), et située des deux côtés d'un passage central par ex. pour les tuyaux de peinture et d'air. Un pignon conique (7) monté rotatif sur un élément (8) pivotant autour de l'axe transversal (B), et relié rigidement au dispositif de pulvérisation ou analogue, est entraîné conjointement par les deux arbres d'entrée (1, 17), de sorte que les mouvements de rotation et de pivotement souhaités résultent de la différence respective des rotations des arbres d'entrée (1, 17). |
