| 摘要 |
<P>L'invention concerne un dispositif permettant une modification importante de la paroi constituée. L'addition ou la soustraction de modules suivants Tx, Ty et Tz formés d'une structure (sous-ensemble 1) d'un axe liaison support (sous-ensemble 3) et des plans d'escalade mobiles suivants Rx, Rz et Ty (sous-ensemble 2) permettant à la paroi d'évoluer dans l'espace suivant 5 degrés de liberté.</P><P>Le sous-ensemble 1 est une structure tubulaire prismatique dans laquelle vient translater le sous-ensemble 3 constitué principalement d'un tube et d'une rotule reliant le plan d'escalade (sous-ensemble 2) avec la structure. La rotule assure la liaison pivot, un système de câble guide cette liaison en deux simples rotations et l'axe grâce à un système vis-écrou permet la translation du sous-ensemble 2.</P><P>Le dispositif selon l'invention est particulièrement destiné à l'escalade dans un but sportif, éducatif et pédagogique.</P>
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