发明名称 |
COORDINATE CALIBRATION METHOD FOR ROBOT WITH TERMINAL VISUAL SENSE |
摘要 |
|
申请公布号 |
JPH01193902(A) |
申请公布日期 |
1989.08.03 |
申请号 |
JP19880017032 |
申请日期 |
1988.01.29 |
申请人 |
HITACHI LTD |
发明人 |
FURUICHI HIROO;MIYAGAWA AKIRA;KONO MICHINAGA |
分类号 |
B25J19/04;G05B19/18;G05B19/404;G05B19/4155;G06T7/00;G06T7/60 |
主分类号 |
B25J19/04 |
代理机构 |
|
代理人 |
|
主权项 |
|
地址 |
|