工业机器人的控制系统

摘要

一个工业机器人的控制系统，包括从存储介质读出的操作程序，对该程序进行译码和计算以获取数据并以此数据为基础控制自动机床。其外存具有常规内存的功能并只限于存储一个程序在构成存储介质的IC卡(以此为例)中，该卡可插入外存以提供操作程序。在作为外存的存储介质的软盘设备(以此为例)中事先存有多个操作程序，需用的程序由键盘选择直接供给机器人的控制器以控制机器人的操作。

主权项

1、一种工业机器人的控制系统，其中，从存储介质读出机器人的操作程序并将其进行译码和计算以获取数据，从而使自动机床受这些数据控制，其特征在于： 外存装置，用于存储并读出操作程序，以及控制装置，用于对所述外存提供的操作程序进行译码和计算以便控制自动机床。