| 摘要 |
Un système est couplé à un miroir de repérage (12) pour le stabiliser ainsi que sa ligne de vue (13) par rapport à des perturbations de rotation tridimensionnelles (omegai, omegaj, omegak) exercées sur le miroir. Des premier et second gyroscopes dynamiquement syntonisés, à deux degrés de liberté (26, 28) sont assujettis au miroir et sont placés respectivement sur ses axes d'élévation et d'azimuth (22, 24). Le premier gyroscope (26) est couplé à un appareil électronique (30) pour conférer au miroir des vitesses inertielles (omega4*, omega2*) respectivement autour d'un axe (13) faisant un angle par rapport à une ligne (17) qui lui est normale ainsi qu'autour de l'axe d'élévation. Le second gyroscope (28) est couplé à l'appareil électronique pour conférer au miroir des vitesse inertielles (omega2, omega3) respectivement autour de ses axes de tangage et de lacet. Les vitesses inertielles (omegae, omegad) du mouvement angulaire du miroir respectivement autour de ses axes de tangage et de lacet de la ligne de vue (e, d) sont calculées à partir des vitesses inertielles (omega4*, omega2*, omega2, omega3) et sont additionnées pour donner une valeur égale à zéro de sorte que les moteurs-couples (23, 25) stabilisent le miroir et sa ligne de vue autour de ses axes d'élévation et d'azimuth. |
