| 摘要 |
Dans un véhicule de manipulation de marchandises pourvu d'une flèche et d'une benne, tel qu'un chargeur à pelle ou à roue, on détecte, après le commencement d'un mouvement de pivotement automatique de la benne, la correspondance de l'angle réel de la benne par rapport à la surface du sol avec un angle déterminé d'avance; dès que cette correspondance est détectée, le mouvement de pivotement automatique de la benne est arrêté. On détermine ensuite l'écart entre l'angle réel de la benne par rapport à la surface du sol et l'angle déterminé d'avance, et l'angle de la benne est corrigé de sorte que cet écart soit réduit à zéro. Par conséquent, même si la flèche tourne après l'arrêt de la benne, celle-ci est maintenue à l'angle déterminé d'avance. |
