| 发明名称 | 机械手用传动装置组件 | ||
| 摘要 | 本发明是研究一种机械手用多部件传动装置的传动结构，其三个串联配置的传动装置部件(1，2，3)是沿倾斜轴线(5，6)支承的。在各个传动系统的输出端各设置有一个高速比的减速器(25，26)，力使中部和前部传动装置部件(2，3)的转动有相同型式，从而便于计算建议将上述两个传动装置部件(2，3)相关减速器(25，26)的减速与做成不同的。 | ||
| 申请公布号 | CN1004867B | 申请公布日期 | 1989.07.26 |
| 申请号 | CN86108531.0 | 申请日期 | 1986.12.17 |
| 申请人 | 库卡焊接设备及机器人股份公司 | 发明人 | 厄恩·斯特·齐默 |
| 分类号 | B25J17/02 | 主分类号 | B25J17/02 |
| 代理机构 | 中国专利代理有限公司 | 代理人 | 周备麟;曹永来 |
| 主权项 | 1.机械手用传动装置组件，它有三个前后连接组装在一起并支承在彼此倾斜的轴上的传动装置部分；这些倾斜轴反向延长线与传动装置组件主轴线的反向延长线间的夹角均为锐角，驱动各传动装置部分以及必要时驱动支承在传动装置组件前部的工具夹头的位于传动装置组件后部输入端的各主动轴成同轴配置，高减速比的减速器设在沿倾斜轴线延伸并通过锥齿轮传动装置彼此联结起来的轴的输出端，其特征为：传动装置组件后部(1)和中部(2)之间减速器(25)的减速比(X)，与中部(2)和前部(3)之间减速器(26)的减速比(X-1)相差一转，联结两根倾斜轴(22，24)的锥齿轮传动装置是这样配置的，即当中部(2)转动一转时，通过锥形传动齿轮(23)相互滚动，来补偿此减速比之差。 | ||
| 地址 | 联邦德国奥格斯堡 | ||