| 摘要 |
<P>La présente invention concerne un procédé de mise en place d'un robot 5 destiné à effectuer des opérations d'inspection et de maintenance au sein d'installations nucléaires, notamment dans des cuves 1 de réacteurs à eau pressurisée. Conformément à l'invention ce robot 5 se met en place de façon autonome en fixant provisoirement sa tête 7 en un point 14 connu, puis, s'appuyant sur ce point 14, en amenant sa semelle 13 en position de travail et, enfin, en effectuant un rétablissement sur lui-même pour placer la tête 7 dans la zone 2 d'intervention en passant par l'ouverture 4 ménagée dans l'enceinte 1.</P>
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