CONTROL APPARATUS FOR A VEHICULAR SUSPENSION SYSTEM.

摘要

L'appareil de commande décrit, qui est destiné à un système de suspension de véhicule, comprend plusieurs unités de suspension (FS1, FS2, RS1, RS2), disposées chacune entre une roue et le corps d'un véhicule, afin de permettre la suspension de la roue correspondante par rapport au corps du véhicule. L'appareil de commande comprend une unité de commande (37) qui est connectée de façon à recevoir les signaux de sortie provenant d'un détecteur d'accélération (39), d'un détecteur de vitesse d'un véhicule (38) et d'un détecteur de direction (40), pour calculer le roulis du véhicule dû à une accélération transversale dudit véhicule et pour commander les unités de suspension respectives sur la base du roulis calculé, afin de supprimer le roulis du véhicule. L'appareil de commande comprend en outre un compensateur de dérive destiné à compenser une dérive d'un point neutre du signal de sortie du détecteur d'accélération (39) sur la base des signaux de sortie provenant du détecteur d'accélération (39), du détecteur de vitesse de véhicule (38) et du détecteur de direction.