| 摘要 |
Afin de déplacer un outil de travail à vitesse constante sur une surface de forme et d'orientation quelconques, notamment pour décaper, poncer, peindre ou décorer la surface extérieure d'un aéronef, on utilise un mobile autonome de conception particulière. Ce mobile comprend deux ensembles d'accrochage (10, 12) équipés chacun d'organes d'accrochage (30, 48) aptes à être rapprochés et éloignés de la surface, et un ensemble porte-outil (14), ces trois ensembles pouvant se déplacer les uns par rapport aux autres selon une direction donnée. Des moyens de commande supportés par l'ensemble porte-outil (14) assurent à la fois l'avance à vitesse constante de cet ensemble sur l'ensemble d'accrochage (10, 12) qui est fixé sur la surface et l'avance dans le même sens et à plus grande vitesse de l'autre ensemble d'accrochage, les deux ensembles d'accrochage (10, 12) se fixant à tour de rôle sur la surface sans arrêt de l'ensemble porte-outil (14). |
