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<P>La présente invention concerne un dispositif d'extraction de bacs 280-330 installés sur des rayonnages de part et d'autre d'une allée de circulation et munis à leur deux extrémités d'une glissière de préhension 301, 302, dispositif comportant au moins une chaîne sans fin 10A, 10B munie de deux manetons 22A, 24A; 22B, 24B s'engageant dans les glissières des bacs, les deux manetons d'une même chaîne étant engagés chacun dans une glissière de préhension d'un bac lorsque celui-ci est au milieu de l'allée, au-dessus du dispositif d'extraction, caractérisé en ce que la trajectoire de chaque chaîne est continuement convexe.</P><P>Application aux magasins de stockage automatisés.</P>
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