| 主权项 |
1、一种以电机(1)为动力，机架(13)上装有多级齿轮副，齿轮与曲柄轴固接，两个前腿共轴，两个后腿共轴，四腿曲柄(14、26)前后错开90°，左右错开180°的动物玩具机构，其特征在于：a、摆头部分的曲轴(43)通过连杆(44)与脖颈(45)连接，脖颈(45)与机架(13)铰接，b、弯腿摆腿部分的曲柄(14)及与其滑接的滑套(15)借滑套(17)与摆动连杆(18)滑接，滑套(15)带动滑套(17)并借长销(16)按轨迹有凸起的非正圆形滑槽(c)运动，滑套(17)上连接有提绳(25)，c、摆动腿每两个连杆之间铰接形成一个关节，关节有复数个，每个关节上都有通槽或通孔(H)，提绳(25)穿过通槽或通孔(H)，其上端与滑套(17)连接，末端与最下一个连杆(24)连接，d、摆动连杆(18、30)的固铰点(E、F)在滑套(17、29)运动范围之外的机架(13)上部，e、铰接在一起的两个连杆(38、39)两端分别铰接在上固铰点(F)和连杆(32)与连杆(34)的铰点上，f、曲柄(14)与曲轴(43)的转速之比任选，g、尾件(40)固定在摆动连杆(30)上，由两个相对称的用软弹性材料制成的构件组成。 |
