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<P>Un dispositif de stabilisation en inclinaison d'un élément orientable 1 mobile en rotation par rapport à un support 2 lui-même mobile comporte, lui-même porté par cet élément 1, un gyroscope 3 dont l'arbre d'entrée est commandé en rotation sur lui-même par un moteur de pointage 12 dont le carter est solidaire d'un berceau 1 attelé en rotation par rapport au support 2 selon une liaison de transmission déterminant un rapport constant entre les rotations relatives de l'élément 1 et du carter par rapport au support. Ce gyroscope 3 comporte un détecteur de précession 11 connecté au moteur d'inclinaison 4 par un circuit d'asservissement 20 appliquant en tout instant un signal au moteur 4 visant à compenser la précession induite par une perturbation angulaire du support autour de l'axe d'inclinaison.</P>
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