发明名称 POSITION CONTROLLER FOR WELDING ROBOT
摘要
申请公布号 JPH01157777(A) 申请公布日期 1989.06.21
申请号 JP19870316945 申请日期 1987.12.15
申请人 HITACHI ZOSEN CORP;HAI SYST CONTROL KK 发明人 IKEDA YUKIO;MIYAZAKI TATEO;SAKAI TAKESHI;MIHARA YOSHITO;MOGI SHIGEO
分类号 B25J9/16;B23K9/12;B23K9/127;B25J13/08;G05B19/18;G05B19/404 主分类号 B25J9/16
代理机构 代理人
主权项
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