发明名称 WRIST MECHANISM FOR ARC WELDING ROBOT
摘要
申请公布号 JPH01157775(A) 申请公布日期 1989.06.21
申请号 JP19870318365 申请日期 1987.12.16
申请人 ISHIKAWAJIMA HARIMA HEAVY IND CO LTD 发明人 KOJIMA TOSHIO
分类号 B23K9/12;B25J17/02 主分类号 B23K9/12
代理机构 代理人
主权项
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