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<P>Dispositif comportant : - une transmission hydrostatique 6 avec une commande manuelle 17, un vérin 11, 12 et un axe de commande 9 pour modifier l'angle de la plaque basculante de la transmission 6, la tige 14 du piston du vérin 11 étant fixée au carter 5 de la transmission 6 et une soupape de commande 15 est fixée au cylindre 12, le tiroir 16 de cette soupape étant relié au moyen de commande 17; dispositif applicable notamment à des tracteurs ou véhicules utilitaires.</P>
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