| 摘要 |
<P>La présente invention a pour objet un enrouleur de nappes, coopérant avec un robot manipulateur, pour le montage automatique de nappes électriques munies d'un connecteur amont 16 et d'un connecteur aval et s'étendant perpendiculairement aux connecteurs.</P><P>Selon l'invention, cet enrouleur de nappes comporte un tambour 1 monté à rotation par rapport à un support 9 et associé à des moyens d'entraînement 13, des moyens pour brider le connecteur amont 16 sur le tambour 1 et des moyens de butée pour limiter le mouvement de rotation du tambour 1, donc l'enroulement.</P>
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