发明名称 DEVICE FOR COMPENSATING THE INFLUENCE OF GRAVITY ON AN ELECTRIC MOTOR-DRIVEN LIFTING AND LOWERING ELEMENT OF A MACHINE TOOL OR A ROBOT, AND METHOD FOR THE OPERATION OF SUCH A DEVICE
摘要
申请公布号 DE3662984(D1) 申请公布日期 1989.06.01
申请号 DE19863662984 申请日期 1986.07.28
申请人 SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT BERLIN UND MUNCHEN 发明人 PAPIERNIK, WOLFGANG, DR.;STEFF, JOHANN, DIPL.-ING.
分类号 B25J9/18;G05B11/06;(IPC1-7):B25J9/18 主分类号 B25J9/18
代理机构 代理人
主权项
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