发明名称 |
MANUAL CONTROL METHOD FOR ROBOT ARM |
摘要 |
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申请公布号 |
JPH01140207(A) |
申请公布日期 |
1989.06.01 |
申请号 |
JP19870174700 |
申请日期 |
1987.07.15 |
申请人 |
HITACHI LTD |
发明人 |
KANO MINORU;KAMAYA HIRONAO;SHINOZAKI HIROSHI;TAKEMOTO AKINOBU |
分类号 |
G05B19/42;G05B19/408;G05B19/409 |
主分类号 |
G05B19/42 |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
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地址 |
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