发明名称 机械引动之一反输入控制
摘要
申请公布号 TW055426 申请公布日期 1984.01.01
申请号 TW07212204 申请日期 1983.07.05
申请人 无线电授权公司 发明人 约翰.法兰克林.贝顿
分类号 G05B11/42 主分类号 G05B11/42
代理机构 代理人 陈长文 台北巿敦化北路二○一号七楼
主权项 1.一种用于从一机械件之表面上之多个位置确定使用者所选之任一位置之认定之方法,包括以上之步骤:使用加于所选位置之力,以在连至该机件之力敏感性感测器上产生说明所施力之分力之各别电信号,及自此等电信号之相对辐度计算出施力位置之特性。2.根据上述请求专利部份第1.项所述之方法,其中,该计算步骤包括下一步骤以时间微分该电信号,以抑制该机械结构上对静力之反应,同时保留该机械结构上对动力之反应。3.根据上述请求专利部份第2.项所述之方法,其中,该项以时间微分该等电信号之步骤包括:累积该等电信号之短期平均値;累积该等电信号之较长期平均値;及将该短期及长期平均値相减结合。4.根据上述请求专利部份第2.项所述之方法,其中,该项以时间微分该等电信号之步骤包括有分步骤:重覆对电信号抽样;累积该等信号样品之较短期之平均値;累积该等电信号样品之较长期之平均値;及将该短典及长期平均値作相减结合。5.根据上述请求专利部份第2.、3.或4.项所述之方法,其中,该项以时间微分该等电信号之步骤包括:将对可响应于其和之动力之所有未能超过一临限値之响应压制为零値。6.一种用于实施上述请求专利部份第1.项所述方法之结构装置(图5;图6、7),其中:该结构件(40;70)系在各别支持点(41,42;70.之四角)连接至该等感测器(图5之44,51,45,52,53;图7之C1-C4);该等感测器感测施于该选定位置上之应力之各别分力;及决定装置(62-67;p103)以实质上之真时自各别信号之大小计算出所选之使用者施力位置之特性。7.根据上述请求专利部份第6.项所述之结构装置,其中:该决定装置含有用于决定该等电信号之辐度对时间之导数之装置,此等电信号代表总施力之各别分力;及该决定装置使用该等导数进行其计算,俾在计算中抑制静力对该结构构件之影响。8.根据上述请求专利部份第6.或7.项所述之结构装置(图6.7),其中,该决定装置包含:用于计算在一空间尺度(x或y)中之一比率之装置(图8之112),该比率以对所感测之大小之一个或多个之总反应(例如R2)作为分子,并以对较大数之感测到产度之总反应(例如R2+R3)作为分母,包含在分子总数中之对感测到之大小之反应(例如R2)亦包含于分母总数中。9.根据上述请求专利部份第7.项所述之结构装置,其中,该决定装置包含:用于决定导数超过一杂讯边际临限之超量之装置(图8之107);用于决定该超量对时间之导数之装置(108);及可反应该超量之导数之方向改变之装置(109),以认可或使能进一步计算所选之使用者施力位置之特性。10.根据上述请求专利部份第6.项所述之结构装置,其中,该决定装置包含:用于自时间上之导数之和计算出代表各分力之信号之装置,用以决定使用者施力之量。11.一种用于实施上述请求专利部份第1.项所述方法之一般输入控制器(图1;图6.7),当使用者例如由接触而选择该表面(图1之10.,图6.之70.)上之多个指定点(「0」-「9」,图6等)之任一个时,在机械上致动该控制器;及该控制器含有用于认定所指定点中之所选定一个之装置;其中;由该使用者施力(图5之Fa,图6并未输出)于该选定之点(图5中之「6」;图6之70.上正方格之一);该构件支持于多个点(图1之41,42;图6之70.之四角)上,以对抗一结合力,该结合力包括:一偏动力,除较长时间外,该力不变;及由使用者所施之任一力;及该认定装置包含;感测装置(图5之44,45,51,52;图7之C1-C4),可因应施于各别支持点上之力(图5之F1.F2;图6之F1,F2,F3,F4),以产生代表该结合力之各别分力之电信号;及计算装置(图5之53-67;图7之p103),可因应该等电信号之相对大小;以计算该等指定点中之所选一个之资料。12.一种用于实施上述请求专利部份第1.项所述方法之以机械致动之一般输入控制器,其中,该计算装置包含:用于重覆对各别信号抽样之装置(图8之103);用于决定可反应该结合力之分解分力之所有各别信号(「快速及缓慢平均値」)之和(图8之「总计」)之较长典平均値,及用于决定所有各该信号之和之较短期平均値之装置(104,105);及可反应该和之短期平均値超过同时之该和之长期平均値及杂讯边际之和之装置(106-1120,俾对一施力触点之资料之其余计算能够进行或予以认定。13.根据上述请求专利部份第11.项所述之机械致动之一设输入控制器,其中,该项用于计算任一选定之施力点之特性之装置含有:用于对该等电信号重覆抽样之装置(103);用于决定可反应该结合力之分解分力之所有各别信号之和之较长期平均値,及用于决定所有各该信号之和之较短期平均値之装置(104);用于获得短期平均値之和及长期平均値之和间之差之装置(108);反应该差超过一杂讯边际之装置(107,108,109),俾对一施力之触点之特性之其余计算能够进行或予以认定;及用于当该差超过该杂讯边际时,使用该差作为仗用者施力之大小之指示之装置(11)。14.根据上述请求专利部份第11.项所述之机械致动一般输入控制器,其中,该计算装置包含:用于对该等各别信号重覆抽样之装置(图8之103.104);用于决定代表该结合力之各别分力之各该信号之较长期平均値,及用于决定各该信号之较短期平均値之装置(104);及用于自对应之较短期平均値减去对应之较长期平均値,以消除相当于所施力之分解分力之各别信号中所存在之偏动力响应之装置(106)。
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