| 摘要 |
<p>Es wird eine Einrichtung zur Weg- und Geschwindigkeitsmessung für spurgebundene Fahrzeuge angegeben, die ein die Umdrehungen der Räder auswertendes System, ein berührungslos auf Basis des Dopplerradars oder nach einem optischen Korrelationsverfahren arbeitendes System und ein Inertial-Beschleunigungsmeßsystem umfaßt. Die drei Systeme ergänzen und korrigieren sich gegenseitig. Dadurch wird es möglich, auch während Betriebszuständen, die Fehlmessungen einzelner Meßsysteme verursachen, z.B. beim Gleiten oder Schleudern der Räder, bei Fahrt auf geneigter Strecke, bei starkem Schneetreiben oder bei Antrieb mit geregeltem Schlupf der Räder, Weg und Geschwindigkeit hinreichend genau zu messen. Das Signal des Beschleunigungsmessers (BM) wird hierzu zwei Auswertekanälen (AK1, AK2) zugeführt, wo es, abhängig von dem durch eine Schlupferkennungsschaltung (SE1) oder einen Fehlmessungsdetektor (SE2) festgestellten Betriebszustand, durch die aus der Messung des radabhängigen Systems (RA) oder des berührungslos arbeitenden Systems (WG) abgeleiteten Werte korrigiert wird. Nach zweimaliger Integration wird von einem Rechner (R) die Auswahl getroffen, welchem Auswertekanal das Weg- oder Geschwindigkeitssignal zur Weiterverwertung entnommen wird.</p> |
