| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft eine Maschine (1) zum Fertigbearbeiten von Oberflächen von Werkstücken durch Schleifen, Polieren und/oder Entgraten und hat dazu umlaufend angetriebene Werkzeuge (2) und zur Halterung und Lageänderung der Werkstücke bei deren Bearbeitung angesteuerte Manipulatoren (3). Um dabei das Preis-Leistungs-Verhältnis bezüglich der Herstellung der Manipulatoren, ihrer Antriebe und insbesondere ihrer Steuerung, vorzugsweise einer Computersteuerung, trotz erheblicher Erhöhung der Produktionsgeschwindigkeit günstig gestalten zu können, hat die Maschine (1) zwei auf voneinander beabstandeten Achsen (4) angeordnete Werkzeuge (2) und in dem Zwischenraum zwischen diesen Werkzeugen (2) eine Tragvorrichtung (5) für jeweils den Werkzeugen (2) zugewandte Manipulatoren (3), wobei diese Manipulatoren (3) für jede von ihnen durchführbare Werkstückbewegung jeweils einen gemeinsam angesteuerten, synchronen Antrieb haben und die Werkzeuge (2) in Richtung zu den Manipulatoren (3) hin und von diesen weg verstellbar sind, so daß an ein und derselben Maschine gleichzeitig zwei Werkstücke in übereinstimmender Weise und somit schneller und rationeller bearbeitert werden konnen</p> |
