| 摘要 |
<P>Le régulateur est pourvu de façon autonome de jeux de paramètres P différemment prédéterminés en fonction de la mission ou obtenus en temps réel à bord du projectile 11 à partir de données de vol réelles. On peut dériver la commutation des paramètres dépendant de la trajectoire de départ réelle 13 de la mesure effectuée à bord de façon autonome, d'intervalles de temps définis avant et après l'instant ta du passage à l'apogée A, ou des grandeurs de régulation survenant pendant le vol. Le régulateur est conçu de façon appropriée comme régulateur à variables multiples, en tenant compte des données de couplage entre ses systèmes asservis aussi bien pour ses régulateurs individuels que lors du déclenchement de ceux-ci par la tête chercheuse 19 pour l'acquisition de la cible.</P>
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