发明名称 物品搬运机,进给装置,物品进给器及搬运衆多物品之方法
摘要 一种搬运众多物品之机器和方法,以及一种在第一站与第二站之间输送物品所用的进给装置。该机器概括地含有将物品流供应至进料站的运输器以及标记物品所用的进给装置。该进给装置含有至少一个从第一站输送物品至第二站所用的口袋以及使第一件物品移入口袋所用的引导区段以便在第一件物品与第二件物品之分离期间控制第二件物品之移动并在进给装置作进一步之转动时立即将第二件物品移入口袋,该口袋被造形成至少部分地接受一件物品且该引导区段被配置成分离第一件物品和第二件物品。该方法含有之步骤为在实质上连续之物流中将众多物品移至第一站并转动进给轮以便分离相邻之物品且以个别之方式将物品从进料站移至出口站。
申请公布号 TW396137 申请公布日期 2000.07.01
申请号 TW086107626 申请日期 1997.06.03
申请人 B﹠H制造股份有限公司 发明人 塞维托巴.奥拙巴;约瑟夫.帕克;盖瑞.葛姆斯
分类号 B65C9/02;B65C9/06 主分类号 B65C9/02
代理机构 代理人 林志刚 台北巿南京东路二段一二五号七楼
主权项 1.一种物品搬运机,该搬运机包含: 运输器,用来供应衆多物品之物品流至第一站而使 第一件该物品被定位于第二件该物品前方并与第 二件该物品成实体接触且使该第二件物品被定位 成与第三件该物品成实体接触,与 转动进给装置,用来以个别之方式将该物品从该第 一站移至该第一站下游处之第二站,该进给装置具 有至少一个从该第一站输送该件该物品至该第二 站所用的口袋以及使该第一件该物品移入该口袋 所用的引导区段以便在该第一件该物品与该第二 件该物品之分离期间控制该第二件该物品之移动 并在该进给装置作进一步之转动时立即将该第二 件该物品移入该口袋,该口袋被造形成至少部分地 接受一件该物品且该引导区段被配置成分离该第 一件该物品和该第二件该物品。2.如申请专利范 围第1项之搬运机,其中该进给装置具有衆多沿周 边隔开之轮廓臂,该轮廓臂各具有前引边缘和尾随 边缘,该前引边缘界定该口袋且该尾随边缘界定该 引导区段而使各该轮廓臂之该尾随边缘被造形成 能够分离该第一件该物品与该第二件该物品以便 将该第一件该物品移入一个该轮廓臂之该口袋内 、能够在该第一件该物品与该第二件该物品之分 离期间控制该第二件该物品之移动,且能够使该第 二件该物品移入相邻之一个该轮廓臂之该口袋内 。3.如申请专利范围第1项之搬运机,其中该轮廓臂 之该其中之一的尾随边缘被造形成当该第二件该 物品被移入该相邻之该轮廓臂之该口袋内时使该 第三件该物品移动成接触该相邻之该轮廓臂之该 尾随边缘。4.如申请专利范围第1项之搬运机,其中 该引导区段被造形成当该第一件该物品移入该口 袋期间且一旦该进给装置作进一步之转动而使该 第二件该物品立即移入该口袋期间该引导区段便 将预定动作授予该第二件该物品。5.如申请专利 范围第1项之搬运机,其中该进给装置被装设成绕 着中央进给轴线作转动以便使该物品之中心轴线 沿着第一节圆直径移动,且进一步包含取代最先提 及之进给装置的第二转动式进给装置以便将衆多 第二物品从该第一站输送至该第二站,该第二物品 之横断剖面尺寸异于该最先提及之物品之者,该第 二进给装置具有至少一个口袋,该口袋被造形成接 受一个该第二物品以便使该件该第二物品从该第 一站移至该第二站,该第二进给装置被装设成绕着 该中央进给轴线作转动以便使该第二物品之中心 轴线沿着第二节圆直径移动,该第二节圆直径异于 该第一节圆直径。6.如申请专利范围第1项之搬运 机,且进一步包含片段施加设备以便将该片段施加 至该物品。7.如申请专利范围第1项之搬运机,其中 该片段施加设备被定位成当该进给装置使该物品 以个别之方式自该第一站移至该第二站时将该片 段施加至该物品。8.如申请专利范围第1项之搬运 机,其中该运输器供应容器流至该第一站且该片段 施加设备为标签施加装置以便将标签施加至该容 器。9.如申请专利范围第1项之搬运机,且进一步包 含第二转动式进给装置,此第二转动式进给装置在 最先提及之进给装置上方以铅垂方式间隔分开,最 先提及之进给装置与该第二进给装置同时啮合于 该件该物品以便使该件该物品从该第一站移至该 第二站。10.一种进给装置,此进给装置被用来将衆 多物品输送于进料站与出口站之间,该物品以物品 流之形式被递送至该进料站,该物品流与相邻之物 品成实体接触,且第一件该物品被定位于第二件该 物品之前方,该进给装置包含: 至少一个转动轮,该转动轮具有衆多轮廓臂,各该 轮廓臂具有前引边缘以便将该件该物品从该进料 站输送至该出口站,该前引边缘所界定之口袋被造 形成部分地接受一件该物品,该轮廓臂各具有凸轮 表面,该轮廓臂之其中之一的该凸轮表面被造形成 当该轮作进一步之转动而使该第一件该物品立即 移入该一个该轮廓臂之该口袋内时使该第二件该 物品与该第一件该物品分离以便将该第二件该物 品引导进入相邻之该轮廓臂之该前引边缘所界定 之该口袋内。11.如申请专利范围第10项之进给装 置,其中该凸轮表面被造形成当该第一件该物品移 入该一个该轮廓臂之该口袋内期间且当该第二件 该物品移入该相邻之该轮廓臂之该口袋内其间将 预定动作授予该第二件该物品。12.如申请专利范 围第10项之进给装置,其中该一个该轮廓臂该凸轮 表面被造形成当该第二件该物品被移入该相邻之 该轮廓臂之该口袋内时使第三件该物品被移成与 该相邻之该轮廓臂之该凸轮表面相接触。13.如申 请专利范围第10项之进给装置,其中该凸轮表面被 造形成当该第一件该物品移入该口袋期间且一旦 该进给装置作进一步之转动而使该第二件该物品 立即移入该口袋期间该凸轮表面便将预定动作授 予该第二件该物品。14.如申请专利范围第10项之 进给装置,其中该进给装置被装设成绕着中央进给 轴线作转动以便使该物品之移动沿着第一节圆直 径,且进一步包含取代最先提及之进给装置的第二 转动式进给装置以便将衆多第二物品从该第一站 输送至该第二站,该第二物品之横断剖面尺寸异于 该最先提及之物品之者,该第二进给装置具有至少 一个口袋,该口袋被造形成接受一个该第二物品以 便使该件该第二物品从该第一站移至该第二站,该 第二进给装置被装设成绕着该中央进给轴线作转 动以便使该第二物品之中心轴线沿着第二节圆直 径移动,该第二节圆直径异于该第一节圆直径。15. 如申请专利范围第10项之进给装置,且进一步包含 片段施加设备以便将该片段施加至该物品。16.如 申请专利范围第10项之进给装置,其中该进给装置 被装设成绕着中央进给轴线作转动以便使该物品 之移动沿着第一节圆直径,且进一步包含取代最先 提及之进给装置的第二转动式进给装置以便将衆 多第二物品从该第一站输送至该第二站,该第二物 品之横断剖面尺寸异于该最先提及之物品之者,该 第二进给装置具有至少一个口袋,该口袋被造形成 接受一个该第二物品以便使该件该第二物品从该 第一站移至该第二站,该第二进给装置被装设成绕 着该中央进给轴线作转动以便使该第二物品之中 心轴线沿着第二节圆直径移动,该第二节圆直径异 于该第一节圆直径。17.一种物品进给器,此物品进 给器被用来将物品从入口点输送至出口点,此种物 品以连续物品之形式被供应至入口点,该连续物品 被列置成彼此作实体之接触,该物品进给器被装设 成绕着中心轴线作转动且具有与至少一个口袋一 起成形的周边以便当该物品从该入口点被输送至 该出口点时接受一件此种物品并固持该物品,该周 边亦与引导区段一起成形,该引导区段之功用为当 物品进给器绕着该中心轴线作转动时该引导区段 能接触该连续物品中之紧邻物品、接着引导此种 相邻物品进入该口袋内并防止下一个邻近之物品 进入同一口袋中。18.如申请专利范围第17项之物 品进给器,其中该物品进给器之该周边被成形为具 有衆多该口袋及与各该口袋相关联之分开之引导 区段。19.如申请专利范围第17项之物品进给器,其 中当物品从该入口点被输送至该出口点时该物品 进给器便使该物品之中心轴线沿着第一节圆直径 移动,且进一步包含取代最先提及之物品进给器的 第二物品进给器以便将衆多第二物品从该入口点 输送至该出口点,该第二物品之横断剖面尺寸异于 该最先提及之物品之者,该第二物品进给器具有至 少一个口袋,该口袋被造形成接受一个该第二物品 以便使该件该第二物品从该入口点移至该出口点, 该第二物品进给器被装设成绕着该中央轴线作转 动以便使该第二物品之中心轴线沿着第二节圆直 径移动,该第二节圆直径异于该第一节圆直径。20. 一种搬运衆多物品之方法,此方法包含之步骤为: 在实质上连续之物流中将衆多物品移至进料站使 得抵达该第一站之第一物品被定位于第二物品之 前方并与该第二物品成实体接触且使得该第二物 品被定位成与第三物品成实体接触; 使进给装置转动以便分离该第一物品与该第二物 品且使该第一物品从该第一站输送至该第二站,该 进给装置含有至少一个口袋与引导区段,该口袋被 造形成接受一件该物品以便将该一件该物品从该 第一站输送至该第二站,且该引导区段被配置成使 该第一物品与该第二物品分离以便使该第一物品 移入该口袋、在该第一物品与该第二物品之分离 期间控制该第二物品之移动、并当该进给装置作 进一步之转动时立即使该第二物品移入该口袋内 。21.如申请专利范围第20项之搬运衆多物品之方 法,其中使该进给装置转动之该步骤含有使具有衆 多轮廓臂之进给装置转动,该轮廓臂具有界定该口 袋之前引边缘及界定该引导区段之尾随边缘。22. 如申请专利范围第21项之搬运衆多物品之方法且 使该进给装置转动而将该第一物品移入一个该轮 廓臂之该口袋内以后,转动该进给装置而将该第二 容器移入相邻之该轮廓臂之该口袋内以便使该相 邻之该轮廓臂之该尾随边缘分离该第二物品与该 第三物品,然后在该第二物品与该第三物品之分离 期间控制该第三物品之移动,然后当该进给装置作 进一步之转动时便立即将该第三物品移入下一个 相邻之该轮廓臂之该口袋内。23.如申请专利范围 第20项之搬运衆多物品之方法,其中该进给装置被 装设成绕着中央进给轴线作转动以便使该物品之 中心轴线沿着第一节圆直径移动且其中移动衆多 物品之该步骤含有将衆多额外之物品移至该进料 站,该额外物品之横断剖面尺寸异于最先提及之物 品,且进一步包含之步骤为以第二进给装置取代最 先提及之进给装置以便分离第一件该额外之物品 和第二件该额外之物品且使该第一件该额外之物 品从该进料站移至该出口站,该第二进给装置被装 设成绕着该中央进给轴线作转动以便使该额外之 物品之中心轴线沿着第二节圆直径移动,该第二节 圆直径异于该第一节圆直径。24.如申请专利范围 第20项之搬运衆多物品之方法,其中移动衆多物品 之该步骤含有将衆多容器移至该进料站。25.如申 请专利范围第20项之搬运衆多物品之方法,且进一 步包含之步骤为将物质片段施加至各该物品之该 外表面。26.如申请专利范围第25项之搬运衆多物 品之方法,其中移动衆多物品之该步骤含有将衆多 容器移至该进料站,且其中施加物质片段之该步骤 含有施加标签至该容器。图式简单说明: 第一图依照本发明之具有进给装置之机器的示意 性平视视图。 第二图为进给装置之示意性平视视图。 第三图A至第三图C为显示进给装置之一次转动间 距期间进给装置和物品之定位的轮廓视图。 第四图为显示三种不同尺寸之容器的各进给装置 之轮廓视图。 第五图为依照本发明之另一实施例的进给装置之 示意性平视视图。
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