摘要 |
<p><P>La présente invention concerne un estimateur de position indirect pour un moteur à réluctance commutée 10, qui applique des impulsions brèves et à bas niveau à deux phases non alimentées du moteur. Un changement du courant de phase pendant une période d'échantillonnage, résultant de l'application d'une impulsion, est détecté et traité pour produire une indication d'une paire d'angles estimés pour chaque phase non alimentée. Une paire d'angles est décalée et comparée aux angles de la seconde paire. Les angles qui se correspondent fournissent un signal indicatif de la position instantanée du rotor. Si une phase du stator change d'état, un signal theta correspondant à une position extrapolée du rotor est produit 62.</P></p> |