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发明名称 Manipulator arm position sensing
摘要
申请公布号 US4826391(A) 申请公布日期 1989.05.02
申请号 US19880158732 申请日期 1988.02.23
申请人 THE UNIVERSITY OF BRITISH COLUMBIA 发明人 LAWRENCE, PETER D.;MACKWORTH, ALAN K.;MULLIGEN, ISOBEL J.
分类号 G01B11/00;B25J9/06;B25J9/18;B25J13/08;B25J19/02;B25J19/04;E02F3/43;E02F9/26;(IPC1-7):B66C23/00 主分类号 G01B11/00
代理机构 代理人
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