伺服电动机控制器

摘要

一种伺服电动机的控制器，能够通过切换位置指令等的校正模式而改进定位精度和加工表面的质量，并减小切换时的冲击。校正量生成部根据诸如机器温度的校正因子的值获得校正量。当外部信号为ON状态时，根据校正量生成部生成并通过开关发送的校正量校正位置指令等。校正量保持部保持校正量生成部获得的校正量。当外部信号变为OFF状态时，改变开关的连接使得根据校正量保持部保持的校正量进行校正。当改变开关的连接时，校正量不会快速改变，从而机床不会受到冲击。在定位中，外部信号变为ON状态，从而通过以校正量生成部发送的校正量进行校正来精确定位。当需要高质量加工表面时，外部信号变为OFF状态使得校正量不会改变以获得加工表面质量的改进。

主权项

1.一种控制伺服电动机的控制器，所述伺服电动机使用位置指令、位置偏差和速度指令驱动控制目标，所述控制器包括：检测装置，用于检测控制目标的波动因子的幅度；校正装置，用于在伺服电动机的控制中基于所述检测装置检测到的波动因子的幅度确定用于校正位置指令、位置偏差和速度指令中的一个的校正量，并根据校正量进行校正；切换装置，用于根据外部信号选择性地切换执行/不执行所述校正装置的校正。