盘驱动器中使用伺服控制进行读写头定位的方法和装置

摘要

本发明提供了一种盘驱动器，包括：盘介质，包括每个都具有数据区域和伺服区域的多个轨道以及非伺服范围，所述非伺服范围由不包含所述伺服区域的轨道组成；读写头，用于针对数据区域进行读出或写入数据、或者从伺服区域读出伺服数据；致动器，用于将读写头定位到盘介质的目标轨道上；以及控制器，用于使用读写头从伺服区域读出的伺服数据通过第一速度控制来驱动并控制致动器，以便将读写头移动到目标轨道上，其中在非伺服范围包含在读写头的移动范围内的情况下，控制器执行第二速度控制，使读写头以根据非伺服范围的移动距离计算出的速度通过非伺服范围，而无需读取伺服数据。

主权项

1.一种盘驱动器，其特征在于，包括：盘介质(11)，包括每个都具有数据区域和伺服区域的多个轨道(100)以及非伺服范围(110)，所述非伺服范围(110)由不包含所述伺服区域的轨道组成；读写头(13)，用于针对数据区域进行读出或写入数据、或者从伺服区域读出伺服数据；致动器(14)，用于将读写头(13)定位到盘介质(11)的目标轨道上；以及控制器(16)，用于使用读写头(13)从伺服区域读出的伺服数据通过第一速度控制来驱动并控制致动器(14)，以便将读写头(13)移动到目标轨道上，其中在非伺服范围包含在读写头(13)的移动范围内的情况下，控制器(16)执行第二速度控制，使读写头以根据非伺服范围(110)的移动距离计算出的速度通过非伺服范围，而无需读取伺服数据。