发明名称 END-SECTION ROTARY DRIVE MECHANISM OF INDUSTRIAL ROBOT AND END-SECTION UNIT-CHANGE STRUCTURE
摘要
申请公布号 JPH01109094(A) 申请公布日期 1989.04.26
申请号 JP19870262906 申请日期 1987.10.20
申请人 FANUC LTD 发明人 TORII NOBUTOSHI;ITO SUSUMU;SASAKI YASUO
分类号 B25J17/02 主分类号 B25J17/02
代理机构 代理人
主权项
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