具有可由移位马达驱动的导杆的经编机

摘要

一种经编机，它的导杆按照图样由移位步进马达调整。为确定和修正停在针背垫纱位置的导杆的位置，每个导杆与近程开关的指示器连接，其传感器安装在测量滑动装置上，测量滑动装置可通过测量步进马达移动，在移动到指示器与传感器重合的位置的过程中，脉冲计数器记录测量步过进马达的步进数，所计的计数值通过比较器与取自图样存储器的、以图样为依据的移位脉冲数相比较，由比较器确定的差值作为修正脉冲数输入相应的移位步进马达。

主权项

1、一种经编机，它的导杆的位置可以由从控制装置的图样存储器获得的、以一定数量的移位脉冲(移位脉冲数)形式的移位信息的移位步进马达按照图样进行调整， 其特征在于： 根据本发明，为了确定和修正停顿在针背垫纱位置的经编机的导杆(1，2，3)的位置，每一个导杆(1，2，3)与一个电子近程开关的指示器(20，21，22)相连接，该开关的传感器(23，24，25)安装在一个通过侧量步进马达(28)在导杆(1，2，3)的位移方向上从它的起始位置(A)起在指示器(20，21，22)的整个移动范围移动的侧量滑动装置(26)上，所述的起始位置与导杆(1，2，3)的零移针位置对应，此外，有一个脉冲计数器(36)可以对测量步进马达(28)在指示器(20，21，22)与传感器(23，24，25)直到重合为止时的移位过程中的步进数进行计数，据此，将脉冲计数器所计得的脉冲数通过一比较器(44)与从按图样确定位移的图样存储器(29)中取出的移位脉冲数相比较，比较器(44)确定的差值作为修正脉冲数输入到相应的移位步进马达(16，17，18)中。