| 发明名称 |
CONTROLLER FOR ROBOT HAVING VISUAL SENSATION OF FINGER |
| 摘要 |
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| 申请公布号 |
JPH01106107(A) |
申请公布日期 |
1989.04.24 |
| 申请号 |
JP19870261830 |
申请日期 |
1987.10.19 |
| 申请人 |
HITACHI LTD |
发明人 |
MIYAGAWA AKIRA;FURUICHI HIROO;KONO MICHINAGA |
| 分类号 |
B23P19/04;B25J9/16;B25J13/08;G05B19/18;G05B19/404;G05B19/4155;G05B19/42 |
主分类号 |
B23P19/04 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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