METHOD CONTROLLING SERVOMOTOR

摘要

Procédé de commande numérique de la vitesse et du courant d'un servomoteur. On applique des valeurs de correction (23, 27) de sorte que le gain d'intégration (22) et le gain proportionnel de boucle (26) de la boucle de commande de courant augmentent en fonction de la vitesse du servomoteur. Etant donné que la boucle de commande de courant augmente en fonction de la vitesse du servomoteur, il ne se produit aucune oscillation dans la boucle de courant lorsque le servomoteur tourne à basse vitesse ou est à l'arrêt. Il est en outre possible d'empêcher une diminution du couple provoquée par la diminution du gain de boucle de courant pendant le fonctionnement à grande vitesse.